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下面是《倒立密码》一书中用到的一些术语，以图示的方式表现出来，以方便读者查阅。
正靠：人体成倒立姿势后，正面对墙的倒立动作。如下图。
反靠：人体成倒立姿势后，背面对墙的倒立动作。如下图。
墙倒：依靠墙、树、肋木等支撑物进行的倒立练习。上面的正靠、反靠都属于墙倒。
空倒：在空地上不依靠任何支撑物进行的手倒立。如下图所示：
控倒立：体操用语，控制倒立的意思，控制身体保持静止状态的倒立姿势。除对姿势有标准的要求外，基本上同“空倒”。
定力：指保持控倒立（空倒）的能力。保持控倒立的时间越长，定力越强。
鹤起：也叫鹤起式，指由鹤禅式变成控手倒立的连续动作。
蛙控：类似青蛙的动作，两手撑地，收腹，两腿卷曲收于腹下，脚尖离地，控制平衡，保持最长时间。（蛙控式是倒立基础练习重要动作，如下图所示：）
蛙起：也叫蛙起式，由蛙控式变成控手倒立的连续动作。
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